Иконописец московской школы, график, дворянин (1626-1686). Будучи знаменщиком Серебряной палаты при Оружейном приказе привлекался также к письму икон, фресок, чертил карты, планы, делал рисунки для знамен, монет и украшений на ружья. Участвовал в росписи царских комнат, церквей.

Икон, писанных Ушаковым, дошло до нас довольно много, но, к сожалению, большинство их искажено позднейшими записями и реставрациями. Самые известные и сохранившиеся иконы мастера – «Богоматерь Владимирская», на обороте — Голгофский крест из церкви Михаила Архангела в Овчинниках в Москве (1652 г.), «Архангел Михаил, попирающий дьявола» (1676 г.), «Успение» (1663 г.), «Похвала Богоматери Владимирской» (Древо Московского государства) (1668 г.), «Богоматерь Елеуса Киккская» (1668 г.), «Богоматерь Донская» (1668 г.), «Сергий Радонежский» (1669 г.), «Митрополит Филипп» из церкви Спасо-Преображения в Калуге (1653 г.), «Спас Нерукотворный» (1676 г.), «Троица» (1677 г.), «Спас Вседержитель» (1668 г.), «Спас Вседержитель на престоле» (1672 г.) и другие.